مشروع التحكم فى محرك تيار مستمر باستخدام التعديل فى عرض النبضات ولوحة المفاتيح :
منتديات الهندسة الكهربية والإلكترونية والميكاترونكس والكومبيوتر :: برمجة الميكروكونترولر PIC بلغة السى مع المترجم CCS - C
صفحة 1 من اصل 1
مشروع التحكم فى محرك تيار مستمر باستخدام التعديل فى عرض النبضات ولوحة المفاتيح :
مشروع التحكم فى محرك تيار مستمر باستخدام التعديل فى عرض النبضات ولوحة المفاتيح :
الأدوات المطلوبة فى برنامج المحاكاة ISIS : PIC16F877A , KEYPAD-PHONE , RES , 2SK1058 , CELL , MOTOR .
الدائرة الكهربية :
البرنامج :
مبدأ العمل:
تتكون النبضات المربعة من جزء مرتفع (موجب) يسمى PWMH وجزء منخفص (سالب) يسمى PWML . التحكم فى عرض النبضة PWM يعنى التحكم فى عرض هذه الأجزاء ، فزيادة الجزء المرتفع يؤدى إلى زيادة متوسط جهد النبضة والعكس بالعكس وبالتالى التحكم فى محرك التيار المستمر عن طريق الجهد المطبق على طرفيه .
أقصى قيمة لعرض النبضة ككل يمكن اعتبارها “255” قسم ( بايت ) ، الجزء المرتفع يمكن أن يكون من الصفر وحتى “255” . فى هذا المثال ، عند الضغط على مفتاح لوحة التحكم يتم توليد نبضات بعرض متغير تبعا لهذا المفتاح وصولا إلى المفتاح “9” حيث يتم جعل الجزء الموجب عند أقصى قيمة له ، وبالتالى يتم التحكم فى سرعة دوران المحرك حتى نصل إلى أقصى سرعة . بناء على ذلك يمكن التعبير عن عرض جزء النبضة المرتفع بالمعادلة :
PWMH = (255/9) * Key =~ 28 * Key
فعند الضغط على المفتاح “0” يكون الجزء الموجب بصفر والسرعة بصفر ، حتى نصل إلى المفتاح “9” فيكون الجزء الموجب بالقيمة “255” وهى تناظر القيمة القصوى ويكون المحرك عند أقصى سرعة له .
للحصول على جزء النبضة المنخفص نطرح قيمة جزء النبضة الموجب من القيمة “255” .
الأدوات المطلوبة فى برنامج المحاكاة ISIS : PIC16F877A , KEYPAD-PHONE , RES , 2SK1058 , CELL , MOTOR .
الدائرة الكهربية :
البرنامج :
مبدأ العمل:
تتكون النبضات المربعة من جزء مرتفع (موجب) يسمى PWMH وجزء منخفص (سالب) يسمى PWML . التحكم فى عرض النبضة PWM يعنى التحكم فى عرض هذه الأجزاء ، فزيادة الجزء المرتفع يؤدى إلى زيادة متوسط جهد النبضة والعكس بالعكس وبالتالى التحكم فى محرك التيار المستمر عن طريق الجهد المطبق على طرفيه .
أقصى قيمة لعرض النبضة ككل يمكن اعتبارها “255” قسم ( بايت ) ، الجزء المرتفع يمكن أن يكون من الصفر وحتى “255” . فى هذا المثال ، عند الضغط على مفتاح لوحة التحكم يتم توليد نبضات بعرض متغير تبعا لهذا المفتاح وصولا إلى المفتاح “9” حيث يتم جعل الجزء الموجب عند أقصى قيمة له ، وبالتالى يتم التحكم فى سرعة دوران المحرك حتى نصل إلى أقصى سرعة . بناء على ذلك يمكن التعبير عن عرض جزء النبضة المرتفع بالمعادلة :
PWMH = (255/9) * Key =~ 28 * Key
فعند الضغط على المفتاح “0” يكون الجزء الموجب بصفر والسرعة بصفر ، حتى نصل إلى المفتاح “9” فيكون الجزء الموجب بالقيمة “255” وهى تناظر القيمة القصوى ويكون المحرك عند أقصى سرعة له .
للحصول على جزء النبضة المنخفص نطرح قيمة جزء النبضة الموجب من القيمة “255” .
- الكود:
#include <16f877A.h>
#USE DELAY (CLOCK=4000000)
#define use_portb_kbd TRUE
#INCLUDE <kbd.c>
//#USE STANDARD_IO (a)
VOID MAIN()
{
CHAR k,kant='0'; //Keyboard k value, previous value k keyboard
char PWMH=0,PWML=0; //High and low half period
kbd_init();
PORT_B_PULLUPS(TRUE);
WHILE (1) { //Infinite loop
k=kbd_getc(); //Reads ASCII value of the pressed key
if (k=='\0') k=kant; //If key (\ 0) is pressed the former value is used
if ((k=='*') || (k=='#')) k='0'; //Pressing * or # is assigned a zero value.
kant=k; //Pressed key is saved
k=k-48; //It becomes a numerical value ASCII
PWMH=k*28; //Key ratio value and half period Alto.
PWML=255-PWMH; //Under half period
for(PWMH;PWMH>0;PWMH--){ //Getting high-level output
OUTPUT_HIGH(PIN_A0);}
for(PWML;PWML>0;PWML--){ //Getting output at low level
OUTPUT_LOW(PIN_A0);}
}
}
مواضيع مماثلة
» التدريب الرابع : التحكم فى محرك باستخدام مفتاحى دخل
» مشروع قفل إلكترونى بسيط باستخدام ذاكرة EEPROM بالميكروكونترولر ولوحة مفاتيح وشاشة LCD :
» شرح وتحليل إلكترونيات درايفر محرك الخطوة لماكينة CNC باستخدام الدوائر المتكاملة 4516 و 4028
» وضع تعديل عرض النبضة PWM بقناتين ، والتحكم فى تزايد وتناقص عرض النبضات :
» وضع تعديل عرض النبضات PWM , توليد تحكم فى عرض النبضات لإنتاج نغمات متغيرة :
» مشروع قفل إلكترونى بسيط باستخدام ذاكرة EEPROM بالميكروكونترولر ولوحة مفاتيح وشاشة LCD :
» شرح وتحليل إلكترونيات درايفر محرك الخطوة لماكينة CNC باستخدام الدوائر المتكاملة 4516 و 4028
» وضع تعديل عرض النبضة PWM بقناتين ، والتحكم فى تزايد وتناقص عرض النبضات :
» وضع تعديل عرض النبضات PWM , توليد تحكم فى عرض النبضات لإنتاج نغمات متغيرة :
منتديات الهندسة الكهربية والإلكترونية والميكاترونكس والكومبيوتر :: برمجة الميكروكونترولر PIC بلغة السى مع المترجم CCS - C
صفحة 1 من اصل 1
صلاحيات هذا المنتدى:
لاتستطيع الرد على المواضيع في هذا المنتدى