اتخاذ القرار Decision Making

من طرف **Admin** الأربعاء أبريل 22, 2015 6:00 pm

اتخاذ القرار Decision Making

أبسط طريقة لتوضيح مبدأ اتخاذ القرار هى تغيير الخرج اعتمادا على حالة الدخل ، الدائرة الكهربية أدناه تبين ذلك ، حيث يولد المفتاح دخل على الطرف RC0 ، بينما الطرف RD0 يوفر الخرج .
الكلمة الخاصة الشائعة للاختيار فى الكثير من لغات المستوى المرتفع هى "IF" .
البرنامج أدناه به حلقة while اللا نهائية المعتادة ، لكن البرنامج يحتوى قبلها على عبارة لفصل المنفذ Port D فى الحالة الابتدائية باستخدام دالة الإخراج output_D(0); .
داخل الحلقة ، يتم قراءة حالة الدخل باستخدام دالة قراءة حالة طرف محدد input(PIN_C0) . وهذه الدالة تعين قيمة الدخل ، إما بواحد أو بصفر ، إلى المتغير "x" . ثم يتم اختبار هذه القيمة فى عبارة "if" ويتم تحديد الخرج وفقا لذلك .
لاحظ أن الاختبار يستخدم عامل تساوى مزدوج (==) لتمييزه عن عامل التخصيص (=) المستخدم فى عبارة التخصيص السابقة .
تأثير هذا البرنامج هو توصيل (تشغيل) on الخرج إذا كان الدخل فى الحالة المرتفعة high . يحتاج المفتاح أن يكون مغلقا قبل التشغيل لرؤية هذا التأثير . لا يمكن لليد أن يتم فصلها مرة أخرى حتى يتم إعادة بدء البرنامج.

الكود:
//Lesson1-EX4 Tests an input #include <16F877A.h> void main() { int x; // Declare variable output_D(0); // Clear all outputs while(1) // Loop always { x = input(PIN_C0); // Get input state if(x == 1)output_high(PIN_D0); // Change output } }

هذا البرنامج يمكن تبسيطه عن طريق تجميع دالة الدخل مع عبارة الشرط كما يلى :

if(input(PIN_C0))output_high(PIN_D0);

يمكن أيضا اختيار التسلسل المشروط بواسطة عبارة شرط while . فى البرنامج أدناه ، يتم اختبار الدخل فى حلقة عبارة شرط والخرج يومض ، توصيل وفصل ، طالما أن المفتاح يكون مفتوحا ( الدخل مرتفعا) . إذا تم غلق المفتاح ، لا يتم تنفيذ الحلقة ويتوقف وميض الليد .

الكود:
// Lesson1-5 Input switch controls output flashing #include <16F877A.h> #use delay (clock = 4000000) // MCU clock = 4 MHz void main() { while(true) { while(input(PIN_C0)) // Repeat while switch open { output_high(PIN_D0); delay_ms(500); // Delay 0.5s output_low(PIN_D0); delay_ms(500); // Delay 0.5s } output_low(PIN_D0); // Switch off LED } }

يوضح البرنامج أيضا دالة التأخير delay_ms(500); . إذا غابت هذه الدالة ، فإن الحلقة يتم تنفيذها فى بضعة ميكروثوانى فقط ، لأن كل تعليمة كود الآلة يأخذ واحد ميكروثانية عند معدل ساعة أربعة ميجا هرتز . وبالتالى فإن وميض الخرج سيكون غير مرئى . التأخير المطلوب (بالملى ثانية) يعطى كبارامتر للدالة ، يتم توفير مرجع لمكتبة الدالة عند بداية البرنامج بالتوجيه (#use) . وهذا يسمح للمترجم لإيجاد الروتين delay_ms() . يجب أن تعطى سرعة الساعة للمعالج المستهدف فى التوجيه #use ، بحيث يتم حساب التأخير الصحيح داخل الدالة .

مقارنة بناء الجملة لعبارات الدخل/الخرج :
الدالة output_high(PIN_nn) هى عملية أخراج لتحديد طرف منفذ بالحالة المرتفعة . الدالة input(PIN_nn) هى دالة إدخال والتى تعيد واحد أو صفر من طرف دخل ، والتى يمكن اختبارها بواسطة عبارة IF أو WHILE . يتم تهيئة المنافذ تلقائيا ضمن هذه الدوال .
رابط الملفات :
http://www.mediafire.com/download/gvjcqpgqq2bgsg7/Lesson1-EX4-EX5.zip