مراجعة برمجة الميكروكونترولر PIC من خلال مشاريع الميكروكونترولر PIC16F877A مع الدايودات المشعة للضوء والمترجم ميكروسى برو :

تدريب :
تعديل البرنامج ليعد تنازليا بعد أن يصل إلى 255 .

الكود:


[left]
void main()
{
unsigned char Cnt = 0;       // Declare and initialise Cnt
CMCON = 0x07;             // To turn off comparators
ADCON1 = 0x06;           // To turn off analog to digital converters
TRISB = 0;             // Configure PORT B as outputs

for(;;)                // FOREVER loop
{

for(Cnt=0;Cnt<255;Cnt++)
{
PORTB = Cnt;          // SendCnt to PORT B
Delay_Ms(1000);          // Delay 1 second
}

for(Cnt=255;Cnt>0;Cnt--)
{
PORTB = Cnt;          // SendCnt to PORT B
Delay_Ms(1000);          // Delay 1 second
}

}

}
[/left]


المشروع الثالث :
إضاءة الليدات الدوارة Rotating LEDs :
فى هذا المشروع يتم توصيل 8 ليدات بأطراف المنفذ PORT B للميكروكونترولر كما فى المشروع الثانى . يتم توصيل الليدات فى الاتجاه من اليسار إلى اليمين ( من البت bit 0 تجاه البت bit 7 ) فى شكل دائرى ، مع تأخير واحد ثانية بين كل خرج حيث تكون ليد واحدة فقط فى حالة توصيل فى أى وقت . إذا تم ترتيب الليدات فى شكل دائرى ، فإن النموذج المعروض بالليدات سوف يكون كما فى الشكل التالى :



مخطط الدائرة الكهربائية :



وصف منطق البرنامج :
• بداية البرنامج .
• إعلان وتخصيص واحد (1) لمتغيرالعداد كقيمة ابتدائية وهو ما يعنى أضاءة الليد المتصل بالطرف RB0 (bit 0) ، وإعداد المنفذ .
• بداية حلقة غير منتهية .
• إرسال (كتابة) محتويات متغير العداد إلى إلى المنفذ .
• الانتظار (التأخير) واحد ثانية .
• إزاحة (زحزحة) محتويات متغير العداد إلى اليسار بت واحدة فى كل تكرار.
• إختبار : هل محتويات العداد بصفر ؟ ( تم الزحزحة حتى البت الأخيرة bit 7 ) .
• إذا كانت بصفر يتم إعادة تخصيص القيمة الابتدائية (1) لمتغير العداد .




البرنامج :

الكود:



[left]
/********************************************************************
Project3-a
ROTATING LEDs
------------------------
In this project 8 LEDs are connected to PORT B of a PIC16F877A type microcontroller (any other PIC microcontroller can also be used in this project). The microcontroller is operated from an 8MHz crystal.
In this project the LEDs rotate left (RB0 through RB1 and so on) with one second delay between each output.
*******************************************************************/
void main()
{
unsigned char Cnt = 1;       // Initialise Cnt
CMCON = 0x07;             // To turn off comparators
ADCON1 = 0x06;           // To turn off analog to digital converters
TRISB = 0;             // Configure PORT B as outputs

for(;;)                // FOREVER loop
{

PORTB = Cnt;          // Send Cnt to PORT B
Delay_Ms(1000);          // Delay 1 second
Cnt = Cnt << 1;          // Shift left 1 digit
if(Cnt == 0)Cnt = 1;          // If the last LED re-start

}

}[/left]


• فى بداية المشروع ، يتم إعداد متغير العداد Cnt للوضع الابتدائى Cnt = 1 .
• كما يتم إعداد المنفذ PORT B كمداخل / مخارج رقمية (كما سبق) .
• بعد ذلك يتم إنشاء حلقة غير منتهية ، بداخلها نبدأ بإرسال محتويات متغير العداد Cnt إلى المنفذ PORT B .
• بعد واحد ثانية تأخير ، يتم زحزحة محتويات متغير العداد جه اليسار بت واحدة Cnt = Cnt << 1 .
• يتم اختبار تصفير محتويات متغير العداد بعد عملية الإزاحة ، وإعادة تهيئته للوضع الابتدائى .
• تكرار الحلقة إلى الأبد .
• النتيجة أن متغير العداد Cnt ، وبالتالى PORT B ، يأخذ القيم 1 2 4 8 16 32 64 128 1 2 . . .

تعديل البرنامج :
البرنامج السابق يعطى دوران لليدات جهة اليسار . الآن سوف نعدل البرنامج بحيث تدور الليدات فى كلا الجهتين اليسرى واليمنى .
فى البرنامج المعدل ، بعد أن تضىء "آخر ليد" أثناء الدوران فى أحد الاتجاهين ، سوف يتم تغيير اتجاه الدوران . لذلك ، على سبيل المثال ، أثناء الدوران "من اليمين إلى اليسار" ، إذا أضاءى الليد المتصلة بالطرف RB7 ، عندئذ سوف يتم تغيير اتجاه الدوران إلى "من اليسار إلى اليمين" ، وسوف تضىء الليد المتصلة بالطرف RB6 بعد ذلك ، وهكذا .

وصف منطق البرنامج :




البرنامج :

الكود:



[left]/********************************************************************
Project3-b
ROTATING LEDs
------------------------
In this project 8 LEDs are connected to PORT B of a PIC16F877A  type microcontroller (any other PIC microcontroller can also be used in this project). The microcontroller is operated from an 8MHz crystal.
In this project the LEDs rotate right to left (RB0 through RB1 and so on) and left to right (RB7 through RB6 and so on) with one second delay between each output.

*****************************************************************/
void main()
{

unsigned char Cnt = 1;       // Initialise Cnt
unsigned char Mode = 0;       // Mode=0 right-to-left
CMCON = 0x07;             // To turn off comparators
ADCON1 = 0x06;           // To turn off analog to digital converters
TRISB = 0;             // Configure PORT B as outputs

for(;;)                // FOREVER loop
{

PORTB = Cnt;          // Send Cnt to PORT B
Delay_Ms(1000);          // Delay 1 second

if(Mode == 0)
{
Cnt = Cnt << 1;    // Left shift Cnt
if(Cnt == 0)       // Last LED lit
{
Cnt = 64;
Mode = 1;    // Change direction
}
}

else
{
Cnt = Cnt >> 1;    // Right shift Cnt
if(Cnt == 0)       // Last LED lit
{
Cnt = 2;
Mode = 0;    // Change direction
}
}
}
}
[/left]


• تم إعلان وتخصيص متغير يسمى Cnt .
• وإعداد أطراف المنفذ PORT B كمداخل / مخارج رقمية .
• بالإضافة إلى ذلك تم استخدام متغير يسمى Mode ، والذى يحدد اتجاه الدوران . عندما يكون
Mode = 0 ، تدور الليدات من من اليمين إلى اليسار ، وعندما يكون Mode = 1 / تدور الليدات من اليسار إلى اليمين .
• عندما يضىء آخر ليد فى الصف ، يتم تغيير اتجاه الدورات عن طريق تعيين قيمة جديدة لمتغير العداد Cnt وتغيير قيمة Mode . ولذلك ، فإن متغير العداد Cnt يأخذ القيم :

1 2 4 8 16 32 64 128 64 32 16 8 4 2 1 2 . . .